なお さん ご質問有難うございます。
一般の方が見て「屋上からの吊り下げはできそう・・・」と言われる感じであれば、恐らく条件的には出来るんだと思います。
ただ、１４階の屋上から６階のベランダに吊り下ろす作業は、途中の階の方のベランダの障害物（アンテナなど）や風の影響を考えると、ほとんどの引越し業者は断るのが一般的だとも思います。
少なくとも、マンションの他の住人の方から苦情が出ないように、なお さん ご自身が積極的に段取りをされることが必要でしょう。それぞれのマンション特有の条件などもあるでしょうし、屋上を利用してよいのかや、吊り下げ作業中にソファーが通過することになる部屋の方にも挨拶をされておいた方が良いかもしれません。
１４階から６階までの距離が相当あるので、いっきに吊り降ろせるかも分かりません。場合によっては、途中の階の方のベランダで仮置きをさせてもらうことになるかも分かりませんし、仮置きは必要ないまでも、作業員がベランダに入らせてもらって、壁面を傷つけないようにする必要があるかも分かりません。
私の知っている限りでは、やはり一般的な吊りロープを利用して、人力で行うのが通常だと思います。
ただ、一般的な引越しを行う作業員と違って、ピアノや金庫などの重量物を、悪条件下で搬入・搬出することを請け負う専門の業者やスタッフがいます。
この手のスタッフが、今回のなお さん のご要望に対してどの様な搬入作業を行うのかは分かりませんが、一般的な作業員が断る様な難易度の高い場合でも、意図も簡単にやってのけてしまう場合が多いのが事実です。
この手のスタッフの手配も、一般的な引越し業者を窓口の行えば良いのですが、料金が非常に高くなります。作業の難易度によって、２～１０万円くらいです。
そして料金が非常に高いので、引越し業者の営業マンはそういったスタッフの手配が出来るという話をしても高い料金のためにユーザーは断るだろうと勝手に解釈して、案内すらしない場合が多いです。
ですから、ソファを何としてでも搬入したいと言う気持ちを、なお さん が強く持たれてユーザー主導で話を進められるかが鍵になると思います。
また、一般的な引越し作業スタッフがやるししても、重量物専門の特殊スタッフがやるにしても、今回の様な作業の料金は、業者によって料金がかなり変わるのが一般的です。
ですから、なるべく多くの業者に問い合わせをされて、そして１社１社に粘り強く交渉されたり相談されるのが良いです。
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